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带有非线性扰动的时滞系统的鲁棒控制

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摘要

本文针对具有非线性扰动的时滞系统,通过构造Lyapunov泛函,利用Lyapunov方法,推导出系统时滞依赖鲁棒稳定性判据,且将结果表示成线性矩阵不等式(LMI)的形式,并进一步给出此类控制系统状态反馈控制器的设计方法.最后给出算例,说明了该方法的有效性.

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来源
《哈尔滨理工大学学报》|2007年第5期|43-46|共4页
作者
安军芳; 陈东彦; 陈衍峰;
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作者单位

哈尔滨理工大学,应用科学学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,应用科学学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,应用科学学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
时滞系统; 非线性扰动; 鲁棒控制; LMI;

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