饱和离散随机非线性系统的H∞模型预测控制

王俊明; 丁川; 片锦香; 石宇静

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饱和离散随机非线性系统的H∞模型预测控制

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针对饱和离散随机非线性系统,研究状态反馈H∞模型预测控制问题.该系统同时考虑了执行器饱和、随机发生非线性和外部扰.利用扇形有界条件将非线性饱和函数分解为线性部分和非线性部分,并且采用概率统计的方法刻画系统的随机非线性.基于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了保证H∞性能和闭环系统随机稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证所提H∞模型预测控制方法的可行性和有效性.

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来源
《哈尔滨理工大学学报》 |2015年第1期|37-44|共8页
作者
王俊明; 丁川; 片锦香; 石宇静;
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作者单位

哈尔滨理工大学应用科学学院,黑龙江哈尔滨150080;

哈尔滨理工大学应用科学学院,黑龙江哈尔滨150080;

沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳110000;

哈尔滨理工大学应用科学学院,黑龙江哈尔滨150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类线性控制系统;
关键词
模型预测控制; 执行器饱和; 随机非线性扰动;

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