基于Matlab的内孔定位机构的优化设计

摘要

桶状物料的冷拉伸套膜包装一直是电缆厂家的技术难题.其中,桶状物料的径向定位是套膜包装的重要环节.以铜导体立桶为研究对象,以铜导体立桶的包装系统工艺流程为基础,提出满足内孔定位的机构并叙述其工作原理,分析对于不同的杆件尺寸,其机构的传动特性及运动特性有所差异.现基于Matlab软件平台,建立机构简化后的优化数学模型,使用Matlab优化工具箱求解出机构运动学参数的最优尺寸,使其机构具有良好的传力性能,从而确定各杆件的尺寸,进一步确定原动件的规格及尺寸,为原动件的选型提供依据.通过分析校验,已确定出优化处理后杆件的基本尺寸及原动件相关的技术参数.此外,该机构在铜导体立桶的定位过程中有较好的传力性能,可以将其及同等比例的机构推广到工程实际中.