用于机器人性能分析的机械随动式测试系统

摘要

为了对工业机器人进行性能测试与评估，采用连杆机构原理研制一种机械随动式测试系统。由于采用了细分处理技术，从而提高了测试分辨率与测试精度，实验表明该系统能起初地反映出工业机器人的性能指标。