采用宽度变化层平滑一类非线性变结构系统抖振

摘要

提出一种新的变结构控制平滑方法，能够对系统的稳态误差作出定量的描述，并且给出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系。通过系统的稳态误差指标，可以设计出用于平滑变结构控制系统拌振的宽度 饱和特性。从而既平滑了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求。领导具结果验证了 该方法的有效性。