一种基于Internet的遥操作机器人rn系统——Telerobot

摘要

Presents the experimental Internet-based telerobotics developed using Internet Server and Robot Server architecture through the development of Internet and teleoperation technology， and the PUMA562 robot controllable from anywhere to pick up, move and place blocks with web browser.%随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展，通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能. 采用由Internet服务器和机器人服务器构成的两层服务器结构建立了一个基于Internet的遥操作机器人系统. 该系统允许任何地方的使用者通过web浏览器对一台PUMA562机器人进行控制，完成抓取、搬运与堆放操作.