卡尔曼滤波的观测增强及在SINS对准中的应用

王司; 邓正隆

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卡尔曼滤波的观测增强及在SINS对准中的应用

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从理论上给出了提高卡尔曼滤波器收敛速度和精度的一种方法.利用卡尔曼滤波递推公式证明了有用观测信息的增加,即观测增强有助于抑制量测噪声,从而提高卡尔曼滤波器的收敛速度和精度,为在捷联惯导(SINS)动基座快速传递对准技术中经常使用的抑制量测噪声的方法提供了理论依据.通过积分匹配、双积分匹配以及机动运动强度变化的仿真例子验证了方法的有效性.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2005年第9期|1168-1170,1173|共4页
作者
王司; 邓正隆;
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作者单位

哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;

黑龙江工程学院,电子工程系,黑龙江,哈尔滨,150050;

哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动信息理论;
关键词
卡尔曼滤波器; 捷联惯导系统; 动基座; 传递对准;

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