含动力刚化项的一般多柔体系统动力学研究

金国光; 刘又午; 王树新; 张大钧

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为获取柔性体的动力刚化项,将任意形状柔性体的非线性变形场表达为直至广义坐标的二阶小量形式.在小变形条件下,用Green应变张量得到了柔性体的耦合形函数.把约束引入多柔体系统,依据Kane方程建立了包含动力刚化项的一般柔性多体系统动力学方程.通过数值仿真算例,界定了传统多柔体系统动力学建模方法的适用范围.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2005年第1期|101-103|共3页
作者
金国光; 刘又午; 王树新; 张大钧;
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作者单位

天津工业大学,机电学院,天津,300160;

天津大学,机械工程学院,天津,300072;

天津大学,机械工程学院,天津,300072;

天津大学,机械工程学院,天津,300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械动力学;
关键词
多柔性体系统; 耦合形函数; 动力刚化; 约束; 动力学;

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