液压马达超低速平稳驱动控制方案的设计

摘要

测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳，超低速驱动。本文设计了一种Ｉ－ＰＤ调节器，实现了马达的低速平稳驱动。与ＰＩＤ调节器的控制性能相比。Ｉ－ＰＤ调节对扰动的响应更快，具有较好的鲁棒性，满足被测马达摩擦特性测试的驱动性能要求。