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魏洪兴; 王晓东; 张铭钧; 孟庆鑫;
哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨 150001;
哈尔滨工程大学机电学院 黑龙江哈尔滨 150001;
水下对接; 捕捉机械手; 运动学; 仿真;
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
机译:水下仿真装置并联机械手的分析与控制
机译:水下滑翔机的三维模型,流体动力学分析及运动仿真
机译:标记和年龄捕捉综合分析模型的仿真分析及其在伊利湖眼中的应用
机译:使用经颅磁刺激肌电图运动捕捉和虚拟现实技术研究人的电动机控制的多功能装置
机译:带机械手的AUV的开发:基于运动仿真和模块化概念的水下机械手
机译:航天飞机和空间站机械手系统,用于装配,对接,维护,货物处理和航天器检索(初步设计)。第4卷:模拟研究
机译:具有相同功能的水下运动装置及其控制方法,船舶,水下运动机器人和对接站
机译:机械手装置的仿真方法及装置,机械手装置的仿真及控制方法及装置,机械手装置的控制方法及装置
机译:水下运动物体的声纳信息被动估计实时仿真及包含该对象的仿真装置
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