基于城市排水水力学系统的建模与控制研究

摘要

该文研究了城市排水系统的水力学模型建模与控制问题,主要解决污水进入污水处理厂之前水流不稳定的状况,实现污水处理厂对污水水流平稳的要求。首先,通过城市排水实际系统分析,建立以两节点之间管道为对象的离散状态空间模型。充分考虑实际系统中各重要参量之间的关系,合理选择输入,输出,及状态变量。再次,对该系统进行稳定性分析和控制器设计。采取现场输出数据,利用控制器估计当前时刻系统的状态。提出主要以实现污水输出稳定的性能指标,求解满足性能指标的参数,返回给底层控制,得到一个良好的循环状态。