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第1章 绪论
1.1 论文的背景和意义
1.2 城市排水系统
1.2.1 城市排水系统概述
1.2.2 城市排水常见问题
1.3 国内外研究现状
1.3.1 城市排水管网控制技术的研究现状
1.3.2 泵站优化控制技术研究现状
1.4 研究目的和意义
1.5 论文主要工作和内容安排
第2章 基础知识
2.1 预测控制的基本理论
2.1.1 预测模型
2.1.2 滚动优化
2.1.3 反馈校正
2.1.4 预测控制的特点
2.2 圣维南方程
2.3 泵站理论基础
2.3.1 排水泵站的选择
2.3.2 一般排水泵站节能理论
2.4 线性矩阵不等式理论
2.5 GIS系统及DHI软件介绍
2.6 小结
第3章 城市排水管网水力学建模与稳定性分析
3.1 引言
3.2 城市排水管道基本水力计算
3.3 城市排水管网水力学模型及其构成
3.3.1 下水管道
3.3.2 蓄水池
3.3.3 流量控制单元
3.3.4 其它单元
3.4 城市排水系统水位模型
3.4.1 城市排水系统水位模型的建立
3.4.2 系统稳定性分析
3.5 本章小结
第4章 污水管网水流控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 状态反馈控制
4.3.1 状态反馈控制器设计
4.3.2 实例分析
4.4 输出反馈控制
4.4.1 输出反馈控制器设计
4.4.2 实例分析
4.5 本章小结
第5章 排水系统泵站节能研究
5.1 引言
5.2 管网模型分析
5.2.1 节点间的水力学计算公式
5.2.2 节点间的流量关系
5.2.3 流量和能耗关系
5.3 泵站的预测控制技术
5.3.1 建立节点预测模型
5.3.2 滚动优化
5.3.3 在线辨识与校正
5.4 实例仿真
5.5 基于预测控制的泵站管网控制系统的设计方案
5.6 小结
第6章 总结与展望
6.1 本文工作总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录 :