机构构件在空间一般位置的位移计算研究

摘要

用ＤｕａｌＮｕｍｂｅｒｓ对广义螺旋付单环五杆空间机构各构件之间的联系规律进行研究分析，得出机构构件在空间一般位置的位移计算分析表达式。