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基于感应耦合的实验室安防机器人非接触充电设计

         

摘要

实验室安防机器人的工作环境复杂,工作环境中可能存在易燃易爆气体,而其须在无人工干预的情况下长期持续运行,因此本文设计了基于感应耦合的无线充电系统,当机器人监测到电量不足时,搜寻充电座,规划移动路径,靠近充电座,通过感应耦合实现非接触充电.

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