基于DSP的三相混合步进电机SPWM控制技术研究

摘要

对三相步进电机旋转磁场的空间矢量合成及SPWM控制器电路的原理进行了分析,利用DSP技术实现了基于空间电流矢量的SPWM细分数字控制器设计,应用TMS320F2407 控制器的PMW端口输出控制波形,采用查表与在线计算相结合的方法,既能满足一定控制精度要求,又能满足实时性要求.实验结果表明,该方法控制精度高,工作稳定.