三维空间中刚体惯性参数的测量方法

摘要

针对三维空间,提出了一种可以同时测量刚体9个惯性参数的新方法.该方法通过建立刚体运动的非线性方程同时求得物体在三维空间中的质心、转动惯量、惯性积.在基于万向轴的基础上,设计出一套完整的刚体惯性参数测量仪.仪器可以实现在同一个测量平台上刚体的9个惯性参数的同步化及自动化测量,且测量精度满足实际应用要求.