无轴承开关磁阻电机无源控制器优化设计

摘要

从无轴承开关磁阻电机(Bearingless Switched Reluctance Motor,BSRM)转子机械能量入手,采用互联和阻尼分配无源控制(Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control,IDA-PBC)方法并加入积分环节设计BSRM转子机械子系统无源控制器。针对无源控制器注入阻尼和积分参数难以获得的问题,构建含有能量函数项的控制性能评价函数,采用多开端调节布谷鸟搜索(Multi-start Adjustable Cuckoo Search,MACS)算法优化控制器参数。仿真表明,优化后的BSRM无源控制器具有稳态精度高、调节时间短、波动性小等优点。