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赵鹏; 高学山; 牛军道; 郝亮超;
广西科技大学电气电子与计算机科学学院 广西柳州 545006;
北京理工大学机电学院 北京 100081;
广西科技大学机械与汽车工程学院 广西柳州 545616;
康复机器人; 运动数据采集; 运动学建模; 模糊PID算法; 运动控制;
机译:基于静态扭矩传感器的下肢康复机器人的新运动意向采集方法
机译:基于外骨骼机器人的人体下肢运动和动态模型的发展
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机译:基于机器学习的下肢康复机器人人体运动轨迹聚类
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:基于静态扭矩传感器的下肢康复机器人运动意图获取新方法
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机译:基于下肢连接杆模型并强制感知信息的虚拟场景交互式康复训练机器人及其控制方法
机译:下肢连杆模型和基于力感信息的虚拟场景交互式康复训练机器人控制方法
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