基于二次型性能最优模型参考自适应直流电动机控制系统

摘要

本文提出一种模型参考自适应直流电动机的控制方案。参考模型用二次型性能指标最优控制。按李雅普诺夫稳定性理论设计自适应控制器。计算机仿真表明,系统具有很强的自适应能力。与Hans Butler等人提出的方案[1]相比较,设计容易、系统较简单、尤其是系统的调试方便。