Qi系统的自适应混沌控制研究

摘要

研究了四维混沌Qi系统的混沌控制策略。利用Routh-Hurwitz稳定性理论分析了Qi系统第二类非零平衡点的稳定性,绘制了系统的局部分岔图,同时给出了系统处于不同运动状态的时间历程图及相图。设计基于系统变量为观测量的自适应控制器,并采用Lyapunov稳定性理论证明受控系统具有全局稳定性。数值计算结果表明,当系统参数受到的扰动量不相同时,施加控制后系统都能很快收敛到其平衡点,从而证明了文中所设计的控制器具有较快的收敛速度。