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基于模糊控制的足球机器人运动控制算法

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摘要

提出了一种基于行为的机器人运动模糊控制算法,对机器人运动到定点进行控制,设计了线速度模糊控制器和方向角模糊控制器,将模糊控制本身所具有的鲁棒性与基于生理学上的“感知-动作”行为结合起来,为移动机器人在未知环境中运动控制提出了一种新思路.

著录项

来源
《广东技术师范大学学报》 |2005年第6期|53-56|共4页
作者
汪蔚; 桂玉屏;
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作者单位

广东技术师范学院自动化系;

广东工业大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
轮式移动机器人; 模糊控制; 路径规划; 足球机器人仿真平台;

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