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章沪淦; 张显库;
大连海事大学航海学院;
航向保持; 自动舵; 船舶模型; 航向保持控制方法; 扰动处理;
机译:通过非线性干扰观测器保持航速的船舶航向控制
机译:自由航行船舶在航向保持控制下的CFD模拟
机译:VLCC船舶模型的船库相互作用和相关的航向保持控制
机译:船舶航向保持FC-LSSVM复合控制方法研究
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:NGMV控制的船舶在波浪中航行时的减摇和航向保持
机译:限制水道中船舶速度和船舶控制方向稳定性的影响研究。第一卷
机译:船舶航向控制装置和航向控制方法
机译:船舶的航向控制装置和航向控制方法
机译:入射波的波峰和波向推定方式,自动航向或/和船舶位置维持控制方式,自动航路或/和船舶起伏时的船舶位置维持方式
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