管道内壁全景图像自适应展开算法研究

摘要

全景环形透镜（panoramic annular lens）是一种特殊的光学成像器件,将其应用在管道形貌检测领域,恰好能忽略管道径向上的中空图像且能获取整个管道内壁一定范围内的全景图像。吸收传统展开算法中切向展开的优点,设计一种标定实验,利用边缘提取、Hough变化、插值等方法来自适应地调节映射点领域内的权值,达到圆环的自适应径向展开。仿真实验表明,该算法有效地改善了径向放大率,方便适用于不同管径管道。