基于语义分解的人机任务快速规划及仿真自动生成方法

摘要

人机任务仿真规划是人机系统应用的基础性工作,也是任务仿真制作过程中最具专业性和复杂性的工作之一,研究人机任务仿真快速规划方法对提高人机系统的应用水平具有重要的意义。针对现有人机系统中人机任务仿真交互量大、仿真进程不能自动生成以及仿真结果重用性差等问题,提出一种基于语义分解的人机任务快速规划及仿真自动生成方法。首先,采用分层模式,对人机任务的自然语义进行逐层分解和细化,直至最终可由计算机系统直接实现和执行的动作来描述为止;然后,引入任务路径、轨迹和进程等概念,对复杂人机任务过程进行结构化定义和表示,提出相应的图形化人机任务过程图形化规划方法,并在此基础上建立人机任务仿真自动生成方法。开发支持这种方法的程序原型,并以飞机装配中卡板打开操作为例,对这种方法进行测试和验证。