基于GPGPU的数学形态学LiDAR点云快速滤波方法

闸旋; 王慧; 程挺; 李鹏程; 陈永枫

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基于GPGPU的数学形态学LiDAR点云快速滤波方法

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对机载激光雷达获取点云数据进行滤波时,因其数据量大,往往会耗费很多时间.在传统数学形态学LiDAR点云滤波方法基础上,提出利用基于GPU的并行技术,将大量密集运算分配到众多计算单元上并行执行,达到快速滤波的目的.通过相应的实验,验证了利用GPU并行计算技术实现的LiDAR点云快速滤波的正确性与可行性.

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来源
《测绘科学技术学报》 |2013年第1期|73-77|共5页
作者
闸旋; 王慧; 程挺; 李鹏程; 陈永枫;
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作者单位

信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州 450052;

信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州 450052;

78155部队,四川成都 610036;

信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州 450052;

信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州 450052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测绘遥感技术;
关键词
激光雷达; 数学形态学; 点云滤波; 图形处理单元; 统一计算设备架构;

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