GPS卫星钟差的估计与预报研究

摘要

针对GPS星载原子钟噪声特点,利用顾及随机噪声类型的卡尔曼滤波进行GPS在轨卫星钟差估计与预报精度分析,定量揭示了不同类型星载原子钟间的精度差异,同时结合卫星钟稳定性分析,得出Block IIR-M Rb钟稳定性和精度优于Block IIR Rb钟,而Block IIR Rb钟稳定性和精度优于Block IIA Rb钟;Cs钟的精度和稳定性比其他类型Rb钟低2～3倍.另外,该滤波算法用于卫星钟差短期预报也具有一定的优越性,Rb钟预报1天的平均中误差为1.9ns,优于常规的最小二乘预报算法.