一种单频GPS周跳探测的自适应滤波算法

摘要

基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用于高采样率的单频GPS数据.应用采样率为1s的GPS动态数据测试表明,该算法在载体平稳和机动阶段,都能检测1周的周跳.