一种INS辅助的实时BDS单频周跳探测方法

摘要

本发明提出一种INS辅助的实时BDS单频周跳探测方法，该方法利用INS信息预报BDS观测历元上天线相位中心的位置，由广播星历计算相应历元的卫星位置，然后计算双差相位的预报值，将双差相位预报值与BDS实测双差值相比较，得到差值；利用其统计特性，构造检验统计量，计算出周跳探测的误探率，在确定误探率的情况下，由置信水平值与标准差选取合适的阈值，且阈值具有一定的自适应性；根据其差值与阈值的大小，判断有无周跳发生，若发生周跳，则利用参数估计的方法，自周跳发生的历元起引入新的模糊度参数来进行修复周跳，从而实现周跳的探测。