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GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模

         

摘要

提出利用功率谱密度分析、自相关函数分析、Allan方差分析等方法建立可靠的钟差函数模型和随机模型的思路,并对比分析了现有的两种两参数钟差状态模型——随机游走型状态模型和高斯-马尔可夫型状态模型.计算结果表明,在GPS/INS紧组合导航应用中,应使用高斯-马尔可夫型钟差状态模型,并通过自相关分析等方法估计可靠的相关时间,方能准确地描述钟差状态变化.

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