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基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究

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摘要

推导了基于“当前”速度和卡尔曼滤波的月球车定位模型,并根据当前中国VLBI观测网对同波束VLBI(SBI)数据进行模拟与解算.模拟实验结果表明,该方法能得到高精度的月球车位置与速度信息,是解决月球车动态定位问题的一种有效方法.

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来源
《大地测量与地球动力学》 |2014年第3期|59-6267|共5页
作者
魏二虎; 殷志祥;
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作者单位

武汉大学测绘学院,武汉430079;

武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室,武汉430079;

武汉大学测绘学院,武汉430079;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星激光测距（SLR）和激光测月（LLR）;
关键词
月球车; 动态定位; “当前”速度; 卡尔曼滤波; VLBI观测网;

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