首页> 中文期刊> 《福州大学学报：自然科学版》 >基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析

基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性.

著录项

来源
《福州大学学报：自然科学版》 |2007年第1期|70-75|共6页
作者
陈聪; 陈乐生;
展开▼
作者单位

福州大学机械工程与自动化学院;

福建福州350002;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
ADAMS; 六自由度运动平台; 运动学仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于ADAMS和SIMULINK的气压伺服式六自由度运动平台仿真研究 [J] . 张玉姝 ,李军 . 机床与液压 . 2013,第009期
2. 基于ADAMS的六自由度焊接机器人运动学分析及仿真 [J] . 余晓流 ,刘进福 ,汪丽芳 . 安徽工业大学学报（自然科学版） . 2012,第001期
3. 六自由度运动平台并联机器人运动学分析 [J] . 陈钢 ,蔺静茹 ,穆卫锋 . 科技创新与应用 . 2016,第025期
4. 协调式六自由度运动平台的运动学分析 [J] . 邢继峰 ,曾晓华 ,戴余良 . 海军工程大学学报 . 2000,第006期
5. 基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析 [J] . 王富强 ,袁学庆 ,贾洪铎 . 中国高新科技 . 2019,第010期
6. 基于模糊PID控制的并联六自由度运动平台仿真 [C] . ZHANG Xin ,张鑫 . 2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会 . 2017
7. 基于VxWorks的六自由度运动平台控制系统研究 [A] . 蒋鸿 . 2013

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号