基于DSP的直流无刷电机控制器的研究

摘要

为了提高直流无刷电机的控制效果,设计了基于DSP控制的直流无刷电机速度PID控制方式.主要包括了硬件电路、控制方式及设计,并给出了系统软件流程图.实验结果表明,该系统具有调速范围大、稳态误差小、硬件成本低等特点.