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董楸煌; 陈志伟;
福建农林大学机电工程学院;
现代农业装备福建省高校工程研究中心;
福建省农业信息感知技术重点实验室;
并联机器人; 动力学; 滑模控制; 干扰观测器;
机译:带有非线性干扰观测器的平面并联(2-PRP和1-PPR)机器人的逆动力学和鲁棒滑模控制
机译:基于滑模 - 扰动观测器的全向移动机器人具有运动和动态不确定性的全网移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:基于干扰观测器的水下机器人固定时间滑模形成控制
机译:基于鲁棒干扰观测器的平面并联(3-PPR)机械手滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于HJI理论的线驱动并联机器人和干扰观测器的滑模鲁棒控制
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器鲁棒模型故障诊断
机译:使用滑模和干扰估计观测器的伺服控制系统
机译:基于滑模观测器的永磁直流电动机换向控制装置和方法
机译:基于滑模扰动观测器的柔性附件大型航天器扰动补偿方法
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