改进的烟花算法优化粒子滤波研究

摘要

为了解决粒子滤波中粒子权值退化和粒子贫化问题,定义了粒子分布多样性的指标,并分析了标准烟花算法(standard fireworks algorithm,FWA)不能直接用于优化粒子滤波的原因,再利用混合高斯分布将FWA的高斯函数改进为混合高斯变异算子,进而提高生成更优良粒子的概率.为了利用改进的FWA优化粒子滤波,改进了FWA烟花选择策略,使得烟花选择策略的时间复杂度由O(N2)降为O(N).为了确保优化的粒子滤波不丧失贝叶斯滤波理论基础,重新定义粒子权值的计算方法.然后,重点分析了FWA-PF(fireworks algo-rithm particle filter)的收敛性,阐述了FWA-PF的运行机制.最后,通过实验仿真,对imp-FWA进行了Bench-Mark测试,综合分析了FWA-PF的性能,并详细表述了影响算法性能的烟花爆炸半径和火花爆炸数的设定方法.实验结果表明,改进的FWA优化标准粒子滤波的方法能够有效地解决粒子权值退化和粒子贫化问题.