具有随机时变时滞及数据包丢失的网络系统 H∞状态估计

摘要

研究了一类具有随机时变时滞和数据包丢失的网络系统 H∞滤波器设计问题。由于系统的测量数据打包后经过网络传输到远端的滤波器，数据包在传输过程中会发生时滞甚至丢失等现象，并且时滞的发生是随机的且有界，而数据丢包可能是连续的。提出一个新的模型来同时描述随机时滞和多丢包的网络诱导现象，并基于此模型设计使滤波误差系统均方意义下渐近稳定并具有指定 H∞性能的滤波器。滤波器参数通过求解一个线性矩阵不等式得到。仿真算例表明了所提算法的有效性。