基于陀螺仪控制的无线智能小车设计

摘要

本文设计了一款用陀螺仪遥控的智能车,包括无线控制系统和智能小车系统,无线控制系统包括MPU6050模块和无线发送模块,智能小车系统包括电机驱动模块、无线信号接收模块、超声波模块和人体红外模块等.系统工作原理是基于无线控制系统中陀螺仪传感器采集的姿态角信息实现对智能小车系统的遥控.实验结果表明,整个系统结构稳定、灵活,可以实现预期的陀螺仪控制小车的功能.