关于绘制开环幅相频率特性曲线的方法研究

摘要

经典自动控制理论中,线性系统的频域分析法是十分重要的方法,而乃奎斯特判据的应用则是其中学习和教学的重点.开环幅相频率特性曲线的绘制则是利用乃奎斯特判据的基础.针对许多学生对概念理解不清的现状,本文着重介绍绘制一般线性系统开环幅相频率特性曲线的原理,并分析其起点和终点的幅值与相位,详细阐述绘制步骤的推理过程.通过实例表明,该绘制方法简便,并且在教学实践中收到了良好的效果.