关于Nyquist判据特殊应用的研究

摘要

Nyquist判据是经典控制理论中的重要方法,本文对Nyquist判据在两种特殊情况下的应用进行了详细分析.当出现闭环极点位于复平面[s]内虚轴上的临界情况时,通过判断该极点是否位于虚轴上原点处以及是否同时有极点位于右半平面,可具体判别出闭环系统属于稳定、临界稳定或是不稳定三种状态.在复平面[s]内构造恰当的Nyquist轨迹,该判据还可用于分析闭环极点在特定区域内的分布情况,从而满足系统相对稳定性的要求.本文的方法简单易学,内容可作为对相关教材的补充.