基于倒立摆的“自动控制原理”案例式教学

摘要

本文针对“自动控制原理”课程理论性强、概念抽象等特点,探讨了基于倒立摆的案例式教学的设计思想和实施步骤.本次教改实践,以倒立摆为中心,所有的理论教学为实现倒立摆的控制而服务,将抽象的理论具体化.这种理论与实践相结合的方法,大大激发了学生的主动性,从而取得了良好的教学效果.