自动控制原理

摘要： 针对“自动控制原理”课程教学中存在学和用两张皮、授课模式单一和学生动手能力差等问题,设计低成本、开放性强的无人旋翼机实践教学平台。通过首尾闭环教学模式和课堂交互模式的优化改进,提高学生对课堂知识点的理解、掌握能力,并优化改进评估体系,促进学生重视控制理论在实际工程中的应用。改革后的教学方法在教学实践中取得了良好的效果。

摘要： 本研究通过将思政教育引入课堂、结合生活中的案例、采取多元化的教学手段、优化成绩的评价模式和拓宽学生知识面等具体措施对课程教学质量进行改进。教学实践表明,这些探究性教学方法积极有效地增强学生对自动控制原理理论的理解,培养了学生的爱国情怀、学以致用能力、编程能力和辩证思维能力等,并且有利于推进课程教学改革,促进教学良性循环,达到全方位育人的目标。

摘要： 本文针对“自动控制原理”课程“控制系统数学模型”章节难学、难教、难懂的问题,在介绍PBL(Problem-Based Learning,PBL,问题驱动教学法)理论原理基础上,依据该方法实施步骤将其贯穿于课堂教学。结果表明,相较于传统教学模式,PBL教学法不仅对于学生学习积极性、主动性、创造性具有明显的提升作用,同时也可在一定程度上促进良好课堂学习氛围的创设,锻炼学生的工程实践能力。

摘要： “自动控制原理”课程是自动化类专业的一门非常重要的专业基础课程,是后续课程学习的基础,理论性强,概念抽象,数学基础要求高。依据教育部实施一流课程“双万计划”建设,基于新工科“智能互联网+”背景下,文章主要围绕辽宁科技学院自动化专业“自动控制原理”课程建设,打造一流线下课程“金课”,以满足产业升级对人才培养的需求。结合课程内容和特点,将思政教育与知识点有机结合线上教学运用的微课、超星学习通、辽宁省校际合作—教师互聘在线授课、线上讨论和过程考核,以学生为中心的线下教学巧妙运用了思维导图,激发了学生主动参与学习的热情和积极性,学生的成绩有了很大的提高,也取得了良好的教学效果。

摘要： 为国家培养高素质人才是高校的时代重任。将课程思政融入专业课教学中,使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,是提高人才培养质量的有效途径。文章以“自动控制原理”课程教学为例,探究“自动控制原理”课程蕴含的思想政治元素,在教学目标、教学方法及教学内容的设计上挖掘专业课与思政元素的结合点,使整个教学过程充分体现协同育人的理念,有效发挥课程的德育功能,引导学生形成积极正向的道德价值体系。

摘要： 智能化技术在电气工程的自动化控制领域有很广泛的应用,文章主要研究智能化技术的作用,结合实际的案例,阐述智能化技术在设备控制及故障分析、设备性能开发等领域的实际应用场景,智能化技术保障了电气系统的稳定运行。

摘要： “自动控制原理”课程开展了线上线下混合模式教学的实践。本文详细论述了线上直播授课、线下部分翻转课堂及智慧平台资源学习相结合的混合式教学设计和考核方式改革,并对混合式教学的效果进行了分析。

摘要： 阐述雨课堂在自动控制原理课程教学中的应用,教学流程设计,基于线性系统稳定性的教学案例分析,合理安排教学内容和量化形成性考核成绩,能有效提升课堂教学质量。

摘要： 李晓光(1965-),工学博士(博士后)、教授、硕士生导师,日本长崎大学客座教授。吉林省第十六批有突出贡献专家,吉林省第七批拔尖创新人才(第二层次),吉林省第六届教学名师,吉林省首届“双百”人才,吉林省D类领军人才。教育部电子信息类专业教学指导委员会协作委员,吉林省电工技术学会副理事长,吉林省电子商务学会常务副理事长,吉林省创新创业研究会副理事长,吉林省高等教育学会常旁理事(专家)。吉林省绿色制造智库基地负责人,省级工程研究中心“媒体技术与艺术设计工程研究中心”负责人,“吉林省长白山数宇文化旅游产业研究中心”负责人,吉林省高校创新团队“智能检测与信息处理”带头人、省级重点学科“检测技术与自动化装置”带头人,省級精品课“自动控制原理”课程负责人。近5年主持完成省部级科研项目7项。教研项目6项;获国家专利8项;获吉林省科技进步三等奖1项,吉林省教学成果一等奖1项、二等奖1项;发表学术论文30余篇,其中15篇被SCI、EI期刊收录。

摘要： 文章介绍了一种利用micro:bit开发板进行“自动控制原理”课程教学的方法。首先分析了micro:bit开发板相比传统嵌入式平台的优点;其次以经典控制方法Bang-Bang控制为例,介绍了利用micro:bit开发板进行Bang-Bang控制编程的方法;最后利用micro:bit智能小车进行了小车距离保持和轨迹跟踪的实验。实验结果验证了micro:bit开发板在“自动控制原理”课程教学中的有效性。

摘要： SPOC是将MOOC与课堂教学相结合的一种混合式教学模式,是MOOC的继承、完善与超越.本文简要介绍了SPOC的教育模式,报告了基于SPOC平台开展自动控制原理课程混合式教学具体实践的几点体会.实践表明,基于SPOC的混合教学模式适用于自动控制原理教学,能充分利用信息技术和理论教学的深度融合,能有效促进学生知识内化及知识建构,有利于激发学生学习潜能,进而提高人才培养量.

摘要： 近两年来,MOOC在全国范围内崛起,给知识传播以及高等教育带来了巨大的变革.随着互联网和移动互联网的普及,我国高等学校也越来越多地采用网络来进行学术交流和知识传播.本文探讨将MOOC教学模式引入到船舶电气类专业《自动控制原理》课程的教学过程中来,从课程重点知识模块提炼、课程团队的组建以及MOOC课程平台设计三个方面进行重点介绍,并真正实践到MOOC课程建设过程中来,以期达到良好的效果.

摘要： 随着现代科技的日益发展和互联网的广泛普及,传统的自动控制原理课程教学模式也开始向着多元化方向发展.在革新传统教学模式的过程中,有效利用互联网,通过互联网教学模式弥补传统教学模式的不足,能够实现教学效率的大幅提升,与此同时,还能够有效刺激学生的学习积极性,促进学生学习方式的转化,从而提高自动控制原理的教学效果.

摘要： 针对高等教育大众化时代,自动化专业学生培养过程中存在的缺乏独立思考和自主学习、过度依赖教师和习惯机械记忆的问题,引入现代工程教育认证的核心理念——以学生为中心的教育理念、以目标导向的教育取向和持续改进的质量文化,依据工程教育专业认证标准的新要求,提出了课堂教学、在线学习和小组学习三个互驱动环节构成的混合式学习模式,并在自动控制原理课程教学中进行了实践,三个教学环节分别发挥教师导学、学生自主学习、小组合作学习的作用,促进学生完成知识的有效学习.最后总结了目前混合式教学过程中存在的问题与建议.

摘要： 基于先进混合仿真技术开发了自动控制原理实验平台.软件采用MATLAB/Simulink的图形建模方式,除了满足传统自控原理实验,还可以支持自主设计和创新实验,混合模拟计算机采用了高精度设计方案,使仿真精度大幅提高.该平台可以支持随动系统、丝杠系统和倒立摆等多种高水平实物实验.实际应用表明:实验平台使用方便,教学效果良好,实验效果大幅度改善,受到教师和学生的欢迎.

摘要： "自动控制原理"是自动化、电气工程等专业的本科专业基础课程,理论性强,知识点多,数学描述与物理概念相互印证,学生难以理解和掌握.结合课程特点,从研究性教学的思路出发,探讨了该门课程的教学改革方法,提出在课堂教学中采用基于问题的研究性授课方法,以及学生从问题角度重新整理知识点、关注科技前沿的报告型课后学习模式.这种教学方法一方面提高了学生对"自动控制原理"课程的学习热情,另一方面培养了学生深度思考、团队协作以及学术表达的能力.

摘要： 专业课程的英文教学对于培养具有国际视野与国际合作意识的专业人才具有重要意义.文章介绍了北京航空航天大学"自动控制原理"专心课程英文教学的实践情况,阐述了对明确课程目的、教学内容模块化、渐进式教学、使用计算机辅助工具和明确对学生数学基础的要求等问题的思考.对学生的调查结果表明,教学取得了良好的效果.

摘要： 在LabVIEW平台上设计实现的自动控制原理教学辅助系统,涵盖了经典控制理论的全部内容,在教学中与相应理论推导有机结合,有利于激发学生的学习兴趣,帮助学生理解教学内容.该系统地应用,显著的改善了授课质量,提高了教学效果.

摘要： 简单综述了翻转课堂(Flipped Classroom)和慕课(MOOC)的发展历程,并以自动控制原理课为例,进行了翻转课堂的教学设计,在实施过程中进行了反思.

摘要： 自动控制原理是自动控制及相关专业一门重要的专业必修课,具有理论性强、内容抽象的特点.而同时自动控制理论又以实际系统为控制对象,具有很强的工程性和实践性.通过将实际控制系统引入自动控制原理实验教学中能够建立控制理论与实际系统之间的紧密联系,促进对理论知识的理解与深化.文章将基于PLC的丝杠控制系统引入自动控制原理实验教学中,将抽象的数学模型与实际系统相对应,通过设计的控制率直接实现对实际系统的控制.在加强理论知识深化的同时,锻炼学生分析问题解决问题的能力,锻炼解决复杂工程问题的能力.

摘要： 本发明属于演示设备技术领域，具体涉及一种基于自动控制原理的演示装置。包括中心面板、多个信号流向模拟装置、多个机器模拟块和多个接线板；所述中心面板包括板面、开关面板和控制器芯片，所述板面上安装有所述开关面板和所述控制器芯片；所述信号流向模拟装置包括控制流安装座、控制流动力装置、导管、活动球、输出流安装座、输出流动力装置和物体识别器；所述机器模拟块设于所述输出流安装座的侧方，所述机器模拟块与所述输出流动力装置一一对应串联；所述接线板上设有电源和插线槽。本发明的装置可将抽象的自动控制原理过程可视化，方便理解其控制原理。

摘要： 本发明涉及一种用于自动控制原理教学的温度控制演示系统，包括箱体、温度传感器、USB数据采集卡、计算机、可变压电源和发热片，所述的温度传感器和发热片设置在箱体内，所述的USB数据采集卡分别连接温度传感器、计算机和可变压电源，所述的可变压电源与发热片连接：USB数据采集卡接收温度传感器采集的箱体实时温度，并发送给计算机，计算机根据箱体实时温度和设定温度向USB数据采集卡发送输入信号，USB数据采集卡对输入信号进行D/A转换后发送给可变压电源，改变发热片两端的电压，实现箱体温度的闭环控制。与现有技术相比，本发明具有原理简单、易于安装调试、功能多样等优点。

摘要： 本发明公开了一种灵巧型便携自动控制原理教学实验系统，属于教学实验仪器领域，用于进行自动控制原理相关课程的教学实验，其主要由信号处理模块(1)、电机驱动模块(2)、模拟机模块(3)、控制面板(7)、电机台架(5)、二自由度空间姿态模拟台(6)、PC机(4)组成。本发明具有以下优势：采用手提箱式设计，重量轻、体积小、外形美观，便于随时随地开展实验学习；集多种实验于一体，满足多种控制类课程实验需求；集成在实验箱面板的模拟机直观易用，金属制的电机台架面向工程实际，二自由度空间姿态模拟台新颖生动；采用模块化设计，可分部更换模块，便于维护与维修；实验系统配备通用拓展接口，能按需求更换或添加新的控制对象。

摘要： 本发明公开了自动控制原理实验箱,包括实验箱体盒箱门盖，所述实验箱体的一端内设置有收纳间，所述收纳间的中部设置有隔板，所述隔板的两端上与收纳间之间设置有固定装置，所述固定装置包括两个固定柱一和两个固定柱二，所述固定柱二的端部上设置有限位卡板，所述固定柱二上设置有绕线柱，所述绕线柱在面向固定柱一的一侧上等间距设置有若干限位槽，所述绕线柱在与限位槽相同的一侧等间距设置有若干限位杆，所述绕线柱在与限位杆相同的一侧端部设置有挡杆，所述挡杆在面向固定柱一的一侧上设置有限位块，所述隔板上设置有若干固定卡块。本发明通过固定装置，可以便捷的对连接线进行收纳，避免发生相互缠绕的现象。

摘要： 本发明属于演示设备技术领域，具体涉及一种基于自动控制原理的演示装置。包括中心面板、多个信号流向模拟装置、多个机器模拟块和多个接线板；所述中心面板包括板面、开关面板和控制器芯片，所述板面上安装有所述开关面板和所述控制器芯片；所述信号流向模拟装置包括控制流安装座、控制流动力装置、导管、活动球、输出流安装座、输出流动力装置和物体识别器；所述机器模拟块设于所述输出流安装座的侧方，所述机器模拟块与所述输出流动力装置一一对应串联；所述接线板上设有电源和插线槽。本发明的装置可将抽象的自动控制原理过程可视化，方便理解其控制原理。

摘要： 本实用新型公开一种自动双控自循环滴灌测试系统及其自动控制原理演示装置，包括箱体两侧设置的灌溉设备，以及箱体顶部设置的滴灌带。采用左路灌溉设备与右路灌溉设备两路设计，通过左路灌溉设备与右路灌溉设备可分别演示出家庭园艺应用场景中的灌溉自动控制原理过程以及大田灌溉应用场景的灌溉自动控制原理；且通过右路灌溉设备可以演示左路灌溉设备中可实现功能的实现原理。灌溉后的水经箱体内设置的隔板落入水箱实现水循环。本实用新型通过一个装置演示了滴灌系统的组成、测试及应用过程，并且实现了全运行过程的自循环和自动化。

摘要： 本实用新型公开了一种可调节的自动化专业的自动控制原理演示装置，包括支架，所述支架的端部通过螺栓旋合固定有演示装置主体，所述演示装置主体的前表面两侧均通过螺钉旋合固定有固定板，所述固定板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部两侧均开设有第一卡槽，所述演示装置主体的前表面中间位置处设置有框架；通过在演示装置主体的前表面设计框架和在滑板的两侧设计弹簧片，避免演示装置在使用时不便于对前表面进行防护，易造成显示屏落入灰尘和刮花，可以拉动框架通过滑板在滑槽的内部滑动将框架闭合在演示装置主体的前表面，闭合后通过弹簧片发生弹性形变的作用将弹簧片卡合在第一卡槽的内部将滑板与固定板固定使得框架固定。

摘要： 一种自动控制原理与计算机控制技术实验箱，属于电子教学领域。本实用新型的目的是提供一种即可以做自动控制原理实验，又可以做计算机控制技术实验的自动控制原理与计算机控制技术实验箱。本实用新型是由主处理器、模数转换单元、驱动单元、示波器单元、数模转换、信号源、和运放单元组成。本实用新型集成了常用的模拟、数字被控对象，以及检测机构，并且对外接口开放，可外接外设进行实验扩展或综合系统设计。将自动控制原理与计算机控制技术结合，将模拟和数字的有机结合，通过本实验箱及相关实验，能够最大限度的提高学生学习兴趣及掌握相关课程，提高学生的综合系统设计能力。本实验箱除了用于教学实验，还可进行系统开发及相关科学研究。其具有功能全、使用方便、综合性强、体积小、成本低等特点。

摘要： 本实用新型涉及一种自动控制原理用展示装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定框所述固定框的内部活动安装有展示屏，所述底座的内部固定安装有减震机构；所述减震机构包括承重板、限位板、延伸块、连接杆、滑块、滑杆和减震弹簧，所述固定框的内部活动安装有承重板，所述固定框的左右两侧内壁均固定安装有限位板，所述承重板的底部固定安装有延伸块，所述延伸块的底部铰接有数量为两个的连接杆。该自动控制原理用展示装置，展示屏在运动过程中产生震动，承重板会在限位板的内部上下移动，此时承重板底部的延伸块也会上下移动，移动中的延伸块会带动两个连接杆和两个滑块相对相背运动，从而达到对展示屏减震的目的。

摘要： 本实用新型涉及制袋机技术领域，且公开了一种基于自动控制原理的塑料制袋机的夹料输送装置，包括导轨，所述导轨上方滑动连接有滑轮组件，滑轮组件由固定板、三角块、凹形块、限位块、竖向弹簧等组成，所述固定板的两端对称固定安装有螺栓且螺栓远离固定板的一端套接三角块的凹槽，三角块有四组且凹槽为矩形槽。本实用新型中，当需要将夹爪组件由左侧输送到右侧时，启动电机，夹爪组件带动主动轮与从动轮沿导轨滑动，当滑轮组件发生上下震动时，此时竖向弹簧对限位块进行缓冲，减小滑轮组件的竖向震动幅度，从而减少滑轮组件受到工作环境中的振动影响时，导轮会上下晃动，可能产生卡阻的现象，夹爪的移动过程起到稳定、顺畅的效果。