一种基于不确定度的数据关联敏感指标

摘要

数据关联是信息融合研究领域中最为关键的步骤之一,关联性能的好坏直接影响最终的融合效果。分析并指出了目前常用评估指标的不足之处,同时提出了一种基于不确定度的数据关联敏感指标。该指标将状态向量及其误差协方差视为一种概率分布,在位置均方根误差基础上,引入不确定度的概念,完成了对状态估计无偏性和稳定性的综合评价。实验仿真结果表明:针对不同的数据关联算法,由于考虑了估计状态的不确定性,该指标可以更加敏感地反映出各个关联算法之间的优劣。