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直接跟踪参考信号的自适应控制(I)

     

摘要

本文考虑连续时间的线性系统,按照它的相对阶n=0和n=1两种不同情况,分别设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明了所构成的自适应控制系统是大范围一致稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号.

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