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一种卷绕传输系统的建模、辨识与混合灵敏度H∞鲁棒控制

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介绍了一个由开卷轴、拖动轴、收卷轴和两个张力感应器组成的织物卷绕传输系统的建模及模型的参数辨识,并采用混合灵敏度多变量H∞鲁棒控制来改善系统的控制性能,减少织物张力与速度之间的耦和.

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来源
《东华大学学报（自然科学版）》 |2004年第2期|75-79|共5页
作者
徐昱琳; 杨向萍;
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作者单位

中原工学院电气工程系,郑州,450007;

东华大学机械工程学院,上海,200051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论 ;
关键词
卷绕传输系统; 建模; 辨识 ; 混合灵敏度H∞鲁棒控制;

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