首页> 中文期刊>东华大学学报（自然科学版） >基于重复控制的平面可控机构控制系统研究

基于重复控制的平面可控机构控制系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,其控制系统要求实现高精度的跟随运动.这里基于复合控制的思想,设计了基于重复控制补偿的PID控制系统.仿真结果表明,该方法可以显著提高系统精度,具有良好的控制性能.

著录项

来源
《东华大学学报（自然科学版）》|2006年第3期|52-56|共5页
作者
张珂; 王生泽; 王永兴;
展开▼
作者单位

上海应用技术学院机械与自动化工程学院,上海,200235;

东华大学机械工程学院,上海,201620;

东华大学机械工程学院,上海,201620;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
混合驱动机构; 控制系统; 重复控制; 复合控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于重复控制400 Hz逆变电源数字控制系统研究 [J] . 陆帅 ,李敏远 . 电力电子技术 . 2009,第011期
2. 基于插入式重复控制的摆动扫描控制系统研究 [J] . 彭宏刚 ,于豫民 ,张敏华 . 航天返回与遥感 . 2008,第003期
3. 基于重复控制和电压前馈控制的光伏并网发电系统研究与设计 [J] . 郑诗程 ,丁明 ,苏建徽 . 电源技术应用 . 2005,第002期
4. 基于PI+自适应内模重复控制的并网逆变器系统研究 [J] . 边庆超 ,胡铭 ,杨沛豪 . 电源学报 . 2021,第001期
5. 基于Pl和重复控制的静止无功发生器系统研究 [J] . 李刚 ,陈宗祥 ,赵庆亮 . 工业控制计算机 . 2018,第002期
6. 基于变环宽滞环控制与重复控制的逆变器控制技术 [C] . 徐中华 ,叶楠 ,何中一 . 中国电源学会全国电源技术年会(第17届) . 2007
7. 一种新型平面三自由度可控机构及其控制研究 [A] . 毛坤朋 . 2010

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号