机器人最优姿态确定的两种不同方法

摘要

本文简要地介绍了一种用于确定机器人操作手最优姿态的近似方法。接着从冗余自由度概念出发，提出了另一种有效方法。然后通过一个例子说明了辽两法的运用。最后，就这两法作了比较并得到了一些结论。