复杂道路条件下的车道线检测算法

摘要

针对在复杂道路条件下基于滑动窗口的车道线检测算法易发生误检、漏检的现象,提出了一种改进算法。该算法在图像预处理方面使用了多阈值过滤方法,主要通过结合梯度阈值过滤和颜色空间阈值过滤的优势,充分提取道路图像中车道线的信息,消除了由复杂路面引起的噪声干扰;在车道线拟合方面,使用了基于动态自适应感兴趣区域的车道线跟踪方法,该方法主要利用前一帧的车道线信息自动调整感兴趣区域的位置及大小,有效地解决了基于滑动窗口的车道线检测算法在复杂行车环境下容易出现漏检、误检的问题。最后通过与基于滑动窗口和Hough变换的车道线检测算法进行对比实验,结果显示:改进后的车道线检测算法在准确性与实时性方面具有明显优势。