基于Dempster-Shafer证据理论的匹配区多特征适配性分析方法

摘要

匹配区的适配性分析在景象匹配视觉导航中至关重要.目前已有很多匹配区适配性分析特征指标,但都只能片面说明匹配区的适配性.试图将多种特征指标进行综合,解决不同特征指标对适配性分析的冲突性,提出一种特征指标适配置信度和不确定置信度的度量方法,利用Dempster-Shafer (D-S)证据理论对置信度进行融合,得出匹配区适配综合置信度,实验验证了该算法的有效性.