一类异质多智能体系统的一致性控制

摘要

针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统,首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法,其次利用图论和矩阵理论相关知识,在固定有向拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件,且在一致性实现时给出一致性状态的确切表达式；在切换拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充分条件.最后给出数值算例验证了相关结论的有效性.