面向无人机集群的双层分组拜占庭容错算法

摘要

针对区块链技术应用于无人机集群通信时存在的通信复杂度高、稳健性差等问题,提出了一种双层分组拜占庭容错算法。根据无人机的编队结果对节点进行分组,并从每组选取一部分高信誉节点组成委员会,其他节点作为共用节点,形成双层分组共识结构。使用门限签名技术降低通信复杂度,仅通过委员会节点与其他分组节点通信,减少分组间通信次数,使平均通信时延大幅度减小。分层结构使主节点身份隐匿于委员会之中,降低了主节点被敌方自适应攻击的风险,提升了系统的稳健性。实验结果表明,所提算法相比于对比算法,共识过程的时延显著降低,同时能够有效保证系统的活性。