一类区间控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

摘要

本文对于区间Lurie控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S-过程,构造了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数等自由参数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数.不仅讨论了无穷扇形角的情形,而且还讨论了有限扇形角的情形,所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形.最后给出一个实例说明本文方法的有效性,并通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系.